今天同事给我转了一个帖子 ，说的是 golang 在处理大量并发 json / protobuffer unmarshaling 事务时，可能产生大量的 (10GB) 临时内存，无法及时回收的问题。
我的观点是：如果一个系统的某个模块有可能使用 10G 这个量级的内存，那么它必然是一个核心问题需要专门对待。核心问题应该有核心问题的考量方法，这不是 GC 之错，也并非手动管理内存一条解决之道。即使手工管理内存，也无非是把内存块之管理转嫁到一个你平常不太想关心的“堆”这个数据结构上，期待有人实现了一个通用方案尽可能的帮你解决好。如果随意使用，一样有类似内存碎片无法合并之类的问题，吃掉你额外的内存。如果它存在于你的核心模块，你一样需要谨慎考量。
去年设计 luaecs 时遗留了一个问题：如何引用特定 entity。一开始，我认为可以灵活使用 tag 系统来解决大部分问题；或者用户自己构建一个 64bit ID 的 component ，采用二分查找的方法来引用特定 Entity 。
今年初，我发现我们的自己的使用者和外部使用者都无法避免引用特定 Entity ，所以增加了一个非侵入式的引用方案。
最近又围绕它做了一些讨论，让我重新考虑内置一个 Entity 引用的方案。
我们的游戏引擎的 GameUI 使用的 RmlUI 。我的想法是用成熟的 CSS 来描述 UI 的呈现，借鉴 web 前端开发的方法来制作游戏的 UI 。
但我不想嵌入太复杂的 Web 渲染引擎，而且游戏的需求也会有所不同，所以我选择了轻量的 RmlUI 。同时，为了和游戏的开发语言一致，我们使用 Lua 而不是 javascript 来控制 CSS 。
在使用 RmlUI 的过程中，一开始我们尽量和上游保持一致，修复了不少 Bug ，并合并到了上游。后来发现我们有很多需求和上游不同，需要大刀阔斧的做一些改动，所以就 fork 了一个自己的分支。
最重要的两个改动是：第一，完全实现了 Lua Binding ，因为原有的实现非常低效和复杂，很多接口设计不合理。做大规模的接口变化必须破坏向前兼容，这是我们 fork 分支的主要动机。
第二，废弃了 RmlUI 自己实现的排版模块，换成了 Facebook 维护的 Yoga 。
我们引擎中使用的数学库已经修修补补很久了。期间积累了很多想法。最近在对引擎做性能优化，把一些找到的热点系统用 C/C++ 改写，顺便就重构了一下数学库，让它更好的兼顾 Lua API 和 C API 。
上一次对数学库的改进是三年前的事情了。这三年的使用，我们发现，基于一个栈的 DSL 虽然可以减轻 Lua 和 C 之间的通讯成本，但是使用起来并不方便。大部分时候，我们还是倾向更传统的接口：一次数学运算调用一次函数。而高复杂度的数学运算完全可以放在独立的 C 模块中完成。结合 ECS 系统，我们可以在 C side 集中批量处理相同但数量巨大的数学运算。
我们在很早以前就放弃了原来设计的 DSL ，只使用数学库的部分功能。趁这次重构，我打算把这些已经废弃的部分彻底删掉，并重新设计底层的数据结构，让它能更好的适应其核心特性。
我们的游戏场景是由若干场景节点构成的，每个场景节点是一个 Entity 的 Component 。而一个复杂的场景可以在编辑器中生成一个预制件 Prefab，像搭建乐高积木那样堆砌已经做好的部件。关于预制件的设计，之前有过两篇 blog 讨论。分别是：游戏引擎中预制件的设计 和 预制件和对象集的管理 。
就目前的使用经验来看，几乎所有游戏中的 Entity 都是从 Prefab 实例化得来的。一个 Prefab 会实例化出 n 个 Entity ，但这 n 个 Entity 的生命期管理却很麻烦。
最自然的想法是：所有的 Entity 都必须是场景树上的节点（拥有场景组件），当我们删除一个场景节点时，它所有的子孙都一起移除。
前段时间我们给引擎增加了对象分组的功能 。做这个特性的动机是当整个游戏世界中的对象数量远超同时需要处理（显示）的对象数量时，有一个快速筛选出待处理代码集合的机制。
在使用过程中，我陆续发现了这个特性的其它用途。
过去的某个游戏项目中，曾经遇到这么一个需求：游戏中需要为玩家生成一个头像，这个头像是由很多部分构成的。有玩家的肖像、名字、等级、修饰用的图标等等。这个头像可能同时在屏幕的很多位置显示。
如果场景是一个简单的树结构，那么，每个出现头像的地方，都是一个构成头像元素的子树。这样，场景中就可能出现完全一样的多份子树。固然我们可以用一个通用接口构造这个子树出来，但是，一旦这个玩家的属性发生变化，就需要针对所有场景中出现的同类子树进行修改。这需要为每个玩家额外维护一个列表，引用所有头像在场景树中出现的位置。这无疑增加了数据结构的复杂性。
目前，我们用 ECS 管理游戏引擎中的对象。当游戏场景大到一定程度，就需要有一个机制来快速筛选出需要渲染的对象子集。换句话说，如果你创建了 100K 个 Entity ，但是只有 1K 个 Entity 需要同时渲染，虽然遍历所有可渲染对象的成本最小是 O(n) ，但这个 n 是 100K 这个数量级，还是 1K 这个数量级，区别还是很大的。
我们的 ECS 系统已经支持了 tag 这个特性，可以利用 visible tag 做主 key 快速筛选可见对象。但当镜头移动时，需要重置这些 tag 又可能有性能问题。重置这些 visible tags 怎样才能避免在 100K 这个数量级的 O(n) 复杂度下工作？
今天在扩展我们游戏中的管道系统时，又遇到了实现一个无向图的问题。
之前的管道系统，每节管道的邻接管数量有限，所以我用了类似树的方式储存，在每节管道上直接放了一个固定大小的数组，保存该节管道的上下游节点。对于液体管道系统，这套数据结构工作的很好。
今天，我们的另一个系统需要一个有点不一样的管道。它没有方向，每个节点可以有很多的邻接点。例如电线拉成的网络、导热管构成的网络，都是这样的。这是典型的无向图结构。
我重新考虑了数据结构，用邻接表实现了一版。
VLA （可变长度数组） 是 C 语言在 C99 之后加入的一个很方便的语言特性，但是 MSVC 已经明确不支持 VLA 了。而且 Linux 的内核代码中曾经使用过 VLA ，而现在已经移除了 VLA 。看起来，VLA 带来的安全问题比它的便利性要多。
但是，日常用 C 语言做开发时，经常还是需要变长数组的。既然直接用 C 语言的 VLA 有诸多问题，那么还是需要额外实现一个比较好。C 没有 C++ 那样的模板支持，一般的通用 VLA 实现很难做到类型安全。即使用 C++ ，STL 中的 vector ，这个最常用的 VLA 实现，也不总是切合应用场景的。比如，std::vector 它的数据一般还是分配在堆上，而不是栈上。相比原生创建在栈上的数组，它可能性能有影响且有可能制造更多的堆内存碎片。
我认为一个通用的 VLA 库，应该做到：
我很喜欢 RogueLike 游戏，我是说字面意义上的像 Rogue 那样的游戏 。在这种游戏中，画面是最不重要的部分，只要能清晰表达出游戏需要的交互意义就够了。
我对用字符拼凑出来的游戏界面有种特别的爱好，小时候自制游戏就是从 text mode 开始的。 在今天，如果只是想验证一下某个游戏的原型，一个 Rogue 风，text mode 的交互界面，可能还是最省事的。因为你不必刻意的去准备美术素材，考虑这些素材如何和代码协同工作，制定繁杂的工作流。为游戏创作一点有趣的 ascii art 不仅不用太长的时间，可能还是写代码过程中的一点有趣的调剂。
前段时间在做项目中一个试验性模块时，我尝试做了一个简单的 Lua 库 帮助我用 text mode 搭建交互。最近又碰到一个更复杂的需求，评估了一下，基于 SDL2 做一个更完善一点的 RogueLike 库或许更一劳永逸。
游戏的业务逻辑到画面呈现的过程和 GUI 系统在结构上有相似之处，又有一些不同点。
在软件设计时，我们通常倾向与把数据和展示分离。在 GUI 系统中，数据通常被称为 Model ，展示被称为 View 。典型的 MVC （及其衍生品 MVP/MVVM 等）模式就是建立在此基础上。业务逻辑修改 Model ，经过展示模块，把 Model 映射到 View 中呈现给用户。
传统的面向对象设计中，很多人倾向于按对象划分，每个对象有数据部分和展示部分。对于游戏，我不喜欢这种设计。我更倾向于把数据和展示完全分离，再用 id 把同一个对象关联其数据模块和展示模块中分离的实体。这是因为，游戏尤其是虚拟世界广阔的游戏，屏幕展示的仅仅是虚拟世界很小的一部分。在同一时间，大部分的数据都不必展示。甚至数据也未必存在于本地的内存中。
我倾向于把游戏软件切分为 gameplay 和 view 两个完全分离的模块，各自有独立的数据结构和设计。gameplay 应该可以完全独立于 view 运转，而让图形引擎关心且只关心 view 部分。在制作游戏软件时，如何解决好 gameplay 的信息如何在 view 模块中展示出来，就成了必须考虑的设计点。
传统的蒙皮数据需要在模型顶点上存两组数据，其一为该顶点受哪些骨头的影响，其二为受这些骨头影响的权重。因为 GPU 的对齐影响，通常游戏中会将同一顶点受影响的骨头数量上限设为 4 。如果不做任何优化，骨头总数在 256 以下时，每个顶点需要 4 个字节保存骨头编号，再用 4 个 float 表示分别的权重。
因为权重之和总是为 1 ，所以，只用 3 个 float 也是可以的（第四个权重通过简单的计算就可以得到）。
因为权重总是 0-1 之间的数字，所以 32bits float 的精度远超所需，我们也并不需要浮点数。所以用 16bits [0,65535) 甚至 8bits (0,255] 来表示 0-1 的权重也够了。
所以，蒙皮一般至少占用 64bit 的定点数据 （4+4 bytes) 。
如果想进一步压缩，就需要一些复杂的技巧了。这两天读了几篇关于动画蒙皮数据压缩的 paper ，挺受启发的。
首先是这一篇 Vertex-Blend Attribute Compression 。
今天修了个 skynet 中的 bug ：在 Lua 中重新设置 callback 函数会失效。
skynet 已经有 10 年的历史了，十年前，某些 lua 的惯用法我还不太熟悉。比如，如果一个 C 框架的接口设置了一个回调函数，如何将其 binding 到 Lua 函数上，我当初没有想到好的方法。
最为传统的方法是把 Lua callback function 放到 Lua 的注册表中。当 C 框架的 callback 发生时，在 C 版本的 callback 函数中去查找 Lua 注册表中的 callback function ，然后用 pcall 执行它。
几乎大部分 C 模块的 lua binding 都用这个方案来封装 callback 函数。但它有一个最大的问题：调用 lua callback function 时，Lua 的状态机 L 如何传递。
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